Список подвижного состава

Всего с 1953 по 1962 г. Истьинским заводом выпущено 1817 двухосных мотовозов МД54-2. Первый опытный МД54-2 выпущен в 1952 г., второй — в 1953 г. (он имел изменённую тормозную систему из четырёх колодок). Официальное название МД54-2 закрепляется за ними лишь в 1957 г. Подавляющее большинство двухосных мотовозов имеет одинаковую или очень схожую конструкцию рамы, букс и других узлов экипажа. Кузов имеет очень разные формы. До 1957 г. МД54-2 не имели ничего общего с трактором ДТ-54